采用一个水平循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式停车设备的存车库叫做水平循环类停车库。其工作原理是存取放车辆的车位系统在水平面上作循环移动，将所需存取车辆的车板移到出入口处，驾驶员再将汽车存入或取出。按载车板运动的形式可分为圆形循环式和方形循环式两种，圆形循环式，载车板移动形态呈圆弧状，方形循环式载车板移动为直线运动。
